В зависимости от обстоятельств ситуации последствия езды без водительских прав различаются:

1. Если водитель просто забыл права дома, применяется ч. 2 ст. 12.3 КоАП РФ: наказание — предупреждение или штраф 500 рублей.
2. Если у водителя никогда не было прав, они просрочены, нет нужной категории или удостоверение не получено вообще, действует ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ: штраф от 5 000 до 15 000 рублей.
3. Если водитель лишён права управления ТС и всё равно сел за руль, применяется ч. 2 ст. 12.7 КоАП РФ: возможны варианты:
4. штраф 30 000 рублей;
5. административный арест до 15 суток;
6. обязательные работы от 100 до 200 часов.
7. При повторном нарушении после лишения прав (если действие не содержит признаков уголовно наказуемого деяния) применяется ч. 4 ст. 12.7 КоАП РФ:
8. штраф от 50 000 до 100 000 рублей;
9. либо обязательные работы от 150 до 200 часов.
10. Если владелец ТС передал управление лицу без прав (или лишённому прав), применяется ч. 3 ст. 12.7 КоАП РФ: штраф 30 000 рублей для владельца автомобиля.

Обязанность иметь при себе водительское удостоверение закреплена в ПДД. Если лицо, лишённое прав, уклоняется от сдачи удостоверения, срок лишения прерывается и возобновляется только после фактической сдачи, изъятия удостоверения или подачи заявления об утрате.

Итоговый ответ
Последствия езды без прав зависят от ситуации:
* забытые дома права — предупреждение или штраф 500 рублей (ч. 2 ст. 12.3 КоАП РФ);
* отсутствие прав (не получали, просрочены, нет нужной категории) — штраф 5 000–15 000 рублей (ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ);
* езда после лишения прав — штраф 30 000 рублей, либо арест до 15 суток, либо обязательные работы 100–200 часов (ч. 2 ст. 12.7 КоАП РФ);
* повторная езда после лишения — штраф 50 000–100 000 рублей либо обязательные работы 150–200 часов (ч. 4 ст. 12.7 КоАП РФ);
* передача управления лицу без прав — штраф 30 000 рублей для владельца ТС (ч. 3 ст. 12.7 КоАП РФ).

Ссылки
* п. 2.1.1 Правил дорожного движения Российской Федерации (утв. постановлением Совета Министров — Правительства Российской Федерации от 23 октября 1993 г. № 1090);
* ст. 12.3 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* ч. 1 ст. 12.7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* ч. 2 ст. 12.7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* ч. 3 ст. 12.7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* ч. 4 ст. 12.7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* п. 32 постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 25 июня 2019 г. № 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях».