По общему правилу оформление доверенности без присутствия доверителя невозможно: доверенность — это односторонняя сделка, и при её нотариальном удостоверении нотариус обязан установить личность и проверить дееспособность доверителя.

Однако есть исключения и альтернативные варианты:

• Электронная доверенность с усиленной квалифицированной электронной подписью (КЭП). Доверитель может подписать доверенность электронной подписью в присутствии нотариуса. Это не предполагает физическое присутствие в классическом смысле, но требует личного взаимодействия с нотариусом для подтверждения личности.
• Специальные случаи удостоверения без нотариуса. Доверенность может быть удостоверена не нотариусом, а иными уполномоченными лицами — например, организацией, где доверитель работает или учится, администрацией лечебного учреждения и т.?д.. Но и здесь требуется личное обращение доверителя к уполномоченному лицу.
• Прямое представление уполномочия банку/организации связи. Если доверенность выдаётся на получение вклада, совершение банковских операций или получение корреспонденции (кроме ценной), представляемый может напрямую передать письменное уполномочие банку или организации связи.
• Особые категории лиц. Доверенности военнослужащих могут удостоверяться командирами воинских частей, а лиц, находящихся в местах лишения свободы — начальниками этих учреждений.

Итоговый ответ
Оформить доверенность без какого-либо личного участия доверителя нельзя. Однако возможны следующие варианты, минимизирующие необходимость физического присутствия:
1. Оформление электронной доверенности с использованием усиленной квалифицированной электронной подписи при личном взаимодействии с нотариусом.
2. Удостоверение доверенности уполномоченными лицами (работодателем, учебным заведением, администрацией лечебного учреждения, командиром воинской части, начальником места лишения свободы и т.?п.) при личном обращении доверителя.
3. Прямое представление письменного уполномочия банку или организации связи для ограниченного круга действий (получение вклада, корреспонденции и т.?д.).

Критичные факты для выбора способа: цель доверенности, статус доверителя (например, военнослужащий, находящийся на лечении), характер полномочий и необходимость нотариальной формы.

Ссылки
* ст. 185 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 1 ст. 185.1 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* ч. 2 ст. 53 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации;
* п. 3 ст. 185 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 3 ст. 185.1 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* Федеральный закон от 06.04.2011 № 63-ФЗ «Об электронной подписи»;
* Методические рекомендации по удостоверению доверенностей, утверждённые решением Правления Федеральной нотариальной палаты от 18.07.2016 (протокол № 07/16).