Ответ зависит от обстоятельств нарушения:

1. Если речь идёт о повторном управлении ТС водителем, лишённым права управления (и это не содержит признаков уголовного деяния), применяется ч. 4 ст. 12.7 КоАП РФ. Наказание:
2. штраф 50 000–100 000 рублей;

3. либо обязательные работы 150–200 часов.

4. Если водитель, лишённый права управления, уже был привлечён к административной ответственности за такое нарушение либо имеет судимость по соответствующим статьям, наступает уголовная ответственность по ст. 264.3 УК РФ. Санкции строже: штраф 150 000–250 000 рублей, обязательные работы до 360 часов, принудительные работы или лишение свободы до года.

5. Для квалификации деяния как «повторного» важно, чтобы нарушение произошло в период, когда лицо считается подвергнутым наказанию (см. ст. 4.6 КоАП РФ). Это устанавливает Пленум ВС РФ в постановлении от 25.06.2019 № 20.

Итоговый ответ
За повторное вождение без прав возможны два варианта ответственности:
* Административная (ч. 4 ст. 12.7 КоАП РФ): штраф 50 000–100 000 рублей или обязательные работы 150–200 часов — если нарушение совершено повторно, но не содержит признаков уголовного преступления.
* Уголовная (ст. 264.3 УК РФ): штраф 150 000–250 000 рублей, обязательные/принудительные работы либо лишение свободы до года — если водитель ранее уже привлекался к административной ответственности или имеет судимость.

Ключевой фактор — статус водителя (лишён прав, подвергался ли административному наказанию, имеет ли судимость) и период совершения нарушения относительно предыдущего наказания.

Ссылки
* ч. 4 ст. 12.7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ;
* ст. 264.3 Уголовного кодекса Российской Федерации;
* Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 25 июня 2019 г. № 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»;
* ст. 4.6 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях от 30 декабря 2001 г. № 195-ФЗ.