Правила парковки во дворе дома регулируются несколькими уровнями нормативных актов:

1. Санитарно-эпидемиологические требования (СанПиН 2.1.2.2645-10):
2. допускается организация гостевой стоянки на придомовой территории (без требований к удалённости от жилых объектов, но с условием, что это специально оборудованное место, а не газон или зона для прогулок);
3. постоянная парковка возможна только по решению общего собрания собственников, с согласованием с муниципалитетом и ГИБДД, и должна соответствовать санитарным нормам (например, стоянка на 50 машин — не ближе 15 м от фасада с окнами, без окон — не ближе 10 м).
4. Градостроительные нормы (СП 396.1325800.2018):
5. регламентируют технические параметры парковок (размеры мест, углы расстановки, расстояния до проезжей части, требования к карманам, выступам и видимости);
6. содержат детализированные требования к размещению парковочных мест на улицах и проездах, примыкающих к придомовой территории.
7. Административная ответственность (КоАП РФ, ст. 12.19):
8. устанавливает штрафы за нарушение правил остановки/стоянки (от 500 руб. до 5 000 руб., в зависимости от конкретного нарушения и места его совершения);
9. предусматривает повышенные штрафы для Москвы и Санкт-Петербурга по ряду составов.

Таким образом, законная парковка во дворе возможна только при соблюдении:
- порядка организации (гостевая/постоянная, решение собрания, согласования);
- санитарно-эпидемиологических требований (расстояния от домов);
- градостроительных норм (размеры, разметка, видимость и т. п.);
- ПДД (запрет стоянки в определённых местах, соблюдение знаков и разметки).

Итоговый ответ

Для законной парковки во дворе жилого дома необходимо:
1. Для гостевой стоянки — оборудовать специальное место (не на газоне/тротуаре), использовать только для временной парковки.
2. Для постоянной парковки — принять решение на общем собрании собственников, согласовать с муниципалитетом и ГИБДД, соблюсти санитарные (расстояния от домов) и градостроительные нормы (размеры, разметка, видимость).
3. Соблюдать ПДД и требования дорожных знаков/разметки (иначе — административный штраф по ст. 12.19 КоАП РФ от 500 руб. до 5 000 руб., в Москве и СПб — повышенные размеры).

Ссылки

• п. 2.3 СанПиН 2.1.2.2645-10;
• СП 396.1325800.2018 «Улицы и дороги населённых пунктов. Правила градостроительного проектирования» (утв. приказом Минстроя РФ от 01.08.2018 № 474/пр), разделы 8.2–8.3;
• ст. 12.19 КоАП РФ от 30.12.2001 № 195-ФЗ.