Согласно законодательству РФ, общий срок для принятия наследства составляет шесть месяцев со дня открытия наследства (смерти наследодателя либо вступления в силу решения суда об объявлении гражданина умершим).

Существуют специальные сроки:
* шесть месяцев — для лиц, получивших право наследования из-за отказа или отстранения другого наследника;
* три месяца — для лиц, чьё право возникло из-за непринятия наследства предыдущим наследником.

Если срок пропущен, его можно восстановить через суд при одновременном соблюдении двух условий:
1. Наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства либо пропустил срок по уважительным причинам, связанным с его личностью (тяжёлая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т. д.). Не считаются уважительными: кратковременное расстройство здоровья, незнание закона, отсутствие сведений о составе наследства и т. п.
2. Наследник обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска отпали. Этот шестимесячный срок не подлежит восстановлению: его пропуск лишает права на восстановление срока принятия наследства.

Также возможно внесудебное восстановление срока: если все остальные наследники, принявшие наследство, дадут письменное согласие на включение опоздавшего наследника в круг правопреемников.

Итоговый ответ

• Общий срок принятия наследства — 6 месяцев со дня открытия наследства (смерти наследодателя).
• Для лиц, получивших право из-за отказа/отстранения другого наследника, — 6 месяцев с момента возникновения права.
• Для лиц, чьё право возникло из-за непринятия наследства предыдущим наследником, — 3 месяца после окончания общего шестимесячного срока.
• Пропущенный срок можно восстановить:
• через суд — если наследник не знал/не мог знать о наследстве либо пропустил срок по уважительным причинам (и обратился в суд в течение 6 месяцев после отпадения причин);
• без суда — при письменном согласии всех остальных наследников.

Критичные факты для восстановления срока через суд: подтверждение уважительности причин пропуска и соблюдение шестимесячного срока на обращение в суд после отпадения этих причин.

Ссылки
* ст. 1154 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 2 ст. 1154 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 3 ст. 1154 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 1 ст. 1155 Гражданского кодекса Российской Федерации;
* п. 40 постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 № 9 «О судебной практике по делам о наследовании».