Основные отличия между стоянкой и остановкой автомобиля закреплены в п. 1.2 Правил дорожного движения РФ. Ключевые критерии разграничения:

1. Продолжительность:
2. Остановка допускается на срок до 5 минут.
3. Стоянка подразумевает прекращение движения более чем на 5 минут.
4. Цель прекращения движения:
5. Если прекращение движения связано с посадкой/высадкой пассажиров либо загрузкой/разгрузкой транспортного средства, это считается остановкой — даже если длится дольше 5 минут.
6. Если движение прекращено по иным причинам (отдых, ожидание и т.?д.) и длится более 5 минут, это квалифицируется как стоянка.

Пример:
* водитель остановился на 3 минуты, чтобы высадить пассажира, — это остановка;
* водитель припарковался на 10 минут, чтобы зайти в магазин, — это стоянка;
* водитель стоит 10 минут и разгружает товары — это остановка, так как действие связано с загрузкой/разгрузкой.

Итоговый ответ

Отличие стоянки от остановки заключается в:
* длительности (стоянка — более 5 минут, остановка — до 5 минут или дольше, если связано с посадкой/высадкой пассажиров или загрузкой/разгрузкой);
* причине прекращения движения (стоянка не связана с указанными операциями, остановка может быть вызвана ими).

Критерии закреплены в п. 1.2 ПДД РФ (Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 № 1090).

Ссылки
п. 1.2 Постановления Совета Министров — Правительства РФ от 23 октября 1993 г. № 1090 «О правилах дорожного движения»